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Monat: Januar 2017

Der Kaminkletterer

Nach der ganzen Theorie über Getriebe, haben wir uns eine neue Aufgabe gesucht: Einen Kaminkletterer. Dieser Roboter soll vertikal einen Kamin oder zwischen zwei senkrechten Scheiben rauf und runter fahren können. Das klingt erst recht einfach, doch ohne weitere Unterstützung trauten wir uns dieses Projekt nicht zu. Das frühere Buch…

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Mehr über Getriebe

Bisher bauten wir Getriebe mit nur zwei Zahnrädern. Mit zusätzlichen Zahnrädern ergänzt, kann die Bewegung über längere Strecken übertragen werden. Dazu bauen wir ein zusätzliches 20z-Zahnrad ein. Grössere Getriebe bauen Somit besteht das Getriebe nun aus: Antriebszahnrad 20z Ausgangszahnrad 36z Zwischenzahnrad 12z Hinweis: Jedes Zahnrad dreht das daneben liegende Zahnrad…

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