Monat: März 2017

Bisher kann der Kaminkletterer unseren Holzkamin hochklettern und die Decke erkennen. Dort hält er an. Es fehlt aber noch, dass er den Weg wieder herunter findet. Und das ist unser heutiger Auftrag. Herunterklettern, Balance halten und anhalten Oben angekommen, hält der Roboter an, spielt einen Ton ab und klettert wieder…

Heute wollen wir unserem Kaminkletterer einiges beibringen, damit er schlussendlich selbstständig hoch klettern kann. Wir lehren ihn, seine Arme auszufahren, zu balancieren und hoch zu fahren. Dann lernt er, die Decke zu erkennen und die gleiche Strecke wieder herunter zu fahren. Konstruktionsfehler beheben Ein kleiner Konstruktionsfehler hat sich eingeschlichen: Das…