Wir bauen und programmieren einen Roboter, der auf zwei Beinen geht, die von grossen Motoren angetrieben werden. Er kann auch seinen Kopf und seine Arme mittels des mittleren Motors bewegen. Wenn wir es geschafft haben, den Roboter zum Gehen zu bringen, können wir die Programme erweitern, um den Roboter interaktiv…
Leave a CommentMonat: Januar 2019
Nachdem wir uns die fehlenden Programmiertechniken angeeinget haben, können wir die weiteren Programme für den SNATCH3R entwickeln. IR-Fernsteuerung suchen SNATCH3R soll die IR-Fernsteuerung suchen, greifen, anheben und damit herum fahren. Alle diese Aufgaben sollen autonom ablaufen, ohne dass wir dem Roboter dabei helfen. Zuerst bauen wir aus dem IR-Sender eine…
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