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Autor: hnz

SNATCH3R – Der autonome Roboterarm

Der SNATCH3R ist ein autonomer Roboterarm, der Objekte finden und greifen kann. Der Greifer Angetrieben wird der SNATCH3R mit zwei grossen Motoren. Das faszinierende Teil an diesem Roboter ist aber der Greifer. Normalerweise sind zwei Motoren notwendig, um Objekte festzuhalten und anzuheben. Der SNATCH3R erledigt beide Aufgaben mit einem mittelgrossen…

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Zahnräder im EV3-Kasten

Nach unserem Ausflug in die vertikale Kletterei, beschäftigen wir uns heute erst wieder mit Zahnrädern. Für viele Maschinen sind sie enorm wichtig. Der EV3-Kasten enthält Stirnräder, Kegelräder, Doppelkegelräder, Kugelzahnräder und Schneckenräder. Stirnräder werden verwendet, um eine Bewegung zwischen zwei Achsen zu übertragen, während Kegelräder eine Bewegung zwischen zwei rechtwinklig zu…

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Der Kaminkletterer lernt klettern

Heute wollen wir unserem Kaminkletterer einiges beibringen, damit er schlussendlich selbstständig hoch klettern kann. Wir lehren ihn, seine Arme auszufahren, zu balancieren und hoch zu fahren. Dann lernt er, die Decke zu erkennen und die gleiche Strecke wieder herunter zu fahren. Konstruktionsfehler beheben Ein kleiner Konstruktionsfehler hat sich eingeschlichen: Das…

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Kaminkletterer fertig gebaut

Die einzelnen Bauteile fügen wir zu einem Kaminkletterer zusammen. Immer wieder fehlt uns ein Loch, um einen Pin einzustecken oder ein Balken in der passenden Länge oder Form. Die beiden Mindstorms-Baukästen NXT und EV3 enthalten sehr unterschiedliche Lego-Steine. Da müssen wir unsere gesamte Konstruktionskunst auspacken, damit alle Bauteile gut miteinander…

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Der Kaminkletterer

Nach der ganzen Theorie über Getriebe, haben wir uns eine neue Aufgabe gesucht: Einen Kaminkletterer. Dieser Roboter soll vertikal einen Kamin oder zwischen zwei senkrechten Scheiben rauf und runter fahren können. Das klingt erst recht einfach, doch ohne weitere Unterstützung trauten wir uns dieses Projekt nicht zu. Das frühere Buch…

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Mehr über Getriebe

Bisher bauten wir Getriebe mit nur zwei Zahnrädern. Mit zusätzlichen Zahnrädern ergänzt, kann die Bewegung über längere Strecken übertragen werden. Dazu bauen wir ein zusätzliches 20z-Zahnrad ein. Grössere Getriebe bauen Somit besteht das Getriebe nun aus: Antriebszahnrad 20z Ausgangszahnrad 36z Zwischenzahnrad 12z Hinweis: Jedes Zahnrad dreht das daneben liegende Zahnrad…

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Tresor-Konstruktion verbessern

Das Tresor-Programm ist fertig erstellt und wir packen noch einmal die Konstruktion des Tresors an. Wir haben verschiedene Mängel festgestellt. Zum Beispiel öffnet die Türe nicht. So ist der Tresor zwar sehr sicher, aber leider nicht brauchbar. Ebenso benimmt sich der Karteneinzug eher wie ein Schredder. Im ersten Schritt trennen wir…

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Programm Tresor-Türöffner

Der Tresor ist fertig gebaut und alle Motoren und Sensoren sind mit dem EV3-Stein verkabelt. Aber der Tresor ist noch dumm. Wir bringen ihm nun bei, was er genau zu tun hat und wann er die Türe öffnen soll. Doch zuerst schneiden wir die Sicherheitskarte so zu, dass sie in…

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Ein sicherer Tresor

Wir haben uns vorgenommen, einen Tresor Modell EV3 zu bauen, der mit einer farbigen Sicherheitskarte geöffnet werden kann. Zuerst haben wir überlegt, welche Elemente wir dazu brauchen werden: Für den Kartenleser müssen wir sicher den Farbsensor einbauen. Und wir brauchen einen Motor, welcher die Sicherheitskarte einzieht und am Farbsensor vorbei schiebt.…

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