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Mrtz & Hnz im Mindstorms-Paradies Posts

ANTY – Die Roboterameise

ANTY ist eine sechsbeinige, insektenartige Kreatur. Sie läuft herum und reagiert auf ihre Umgebung. Anhängig davon, was ANTY wahr nimmt, reagiert sie unterschiedlich. Der Infrarotsensor dient ANTY als Augen. Der Roboter kann Objekte in der Umgebung erkennen und dadurch Futter finden. Der Farbsensor im Schwanz misst Änderungen in der Umgebung. Verschieden…

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Zahnräder im EV3-Kasten

Nach unserem Ausflug in die vertikale Kletterei, beschäftigen wir uns heute erst wieder mit Zahnrädern. Für viele Maschinen sind sie enorm wichtig. Der EV3-Kasten enthält Stirnräder, Kegelräder, Doppelkegelräder, Kugelzahnräder und Schneckenräder. Stirnräder werden verwendet, um eine Bewegung zwischen zwei Achsen zu übertragen, während Kegelräder eine Bewegung zwischen zwei rechtwinklig zu…

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Der Kaminkletterer lernt klettern

Heute wollen wir unserem Kaminkletterer einiges beibringen, damit er schlussendlich selbstständig hoch klettern kann. Wir lehren ihn, seine Arme auszufahren, zu balancieren und hoch zu fahren. Dann lernt er, die Decke zu erkennen und die gleiche Strecke wieder herunter zu fahren. Konstruktionsfehler beheben Ein kleiner Konstruktionsfehler hat sich eingeschlichen: Das…

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Kaminkletterer fertig gebaut

Die einzelnen Bauteile fügen wir zu einem Kaminkletterer zusammen. Immer wieder fehlt uns ein Loch, um einen Pin einzustecken oder ein Balken in der passenden Länge oder Form. Die beiden Mindstorms-Baukästen NXT und EV3 enthalten sehr unterschiedliche Lego-Steine. Da müssen wir unsere gesamte Konstruktionskunst auspacken, damit alle Bauteile gut miteinander…

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Der Kaminkletterer

Nach der ganzen Theorie über Getriebe, haben wir uns eine neue Aufgabe gesucht: Einen Kaminkletterer. Dieser Roboter soll vertikal einen Kamin oder zwischen zwei senkrechten Scheiben rauf und runter fahren können. Das klingt erst recht einfach, doch ohne weitere Unterstützung trauten wir uns dieses Projekt nicht zu. Das frühere Buch…

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Mehr über Getriebe

Bisher bauten wir Getriebe mit nur zwei Zahnrädern. Mit zusätzlichen Zahnrädern ergänzt, kann die Bewegung über längere Strecken übertragen werden. Dazu bauen wir ein zusätzliches 20z-Zahnrad ein. Grössere Getriebe bauen Somit besteht das Getriebe nun aus: Antriebszahnrad 20z Ausgangszahnrad 36z Zwischenzahnrad 12z Hinweis: Jedes Zahnrad dreht das daneben liegende Zahnrad…

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Tresor-Konstruktion verbessern

Das Tresor-Programm ist fertig erstellt und wir packen noch einmal die Konstruktion des Tresors an. Wir haben verschiedene Mängel festgestellt. Zum Beispiel öffnet die Türe nicht. So ist der Tresor zwar sehr sicher, aber leider nicht brauchbar. Ebenso benimmt sich der Karteneinzug eher wie ein Schredder. Im ersten Schritt trennen wir…

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